出品｜公司研究室

文｜王哲平

9月17日，港交所披露信息显示，本末动力（北京）科技股份有限公司已通过上市聆讯，并更新聆讯后资料集，独家保荐人为中信证券。

本末动力创始人兼CEO张笛毕业于港科大ECE机器人学院，师从“大疆教父”李泽湘，专注于机器人动力系统与控制方向。2020年，张笛正式创立本末动力。

在传统机器人中，减速器是长期被国外巨头垄断、国产化率极低的“卡脖子”核心零部件。本末动力选择了一条颠覆性的“直驱技术”路线——直接去掉减速器，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成。

张笛曾直言：“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”这种直驱技术带来了定位精度高、噪音低、寿命长等显著优势，构建了“动力模块—整机—模块化拼接”的技术闭环。

本末动力的核心业务分为机器人动力模组与机器人整机两大板块。

根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组细分市场中排名第一，市占率高达61.1%。其产品已广泛应用于扫地机器人、手持洗地机等，客户覆盖追觅、科沃斯等头部厂商。

整机业务方面，公司聚焦轮足机器人领域，先后推出了刑天、TITA、D1等多款轮足及双轮足机器人。2025年，其在全国双轮足机器人细分市场排名第二，市占率为18.6%。

2023年至2025年，公司分别实现营收1753.8万元、7980.2万元及2.81亿元，复合年增长率达300.8%，三年营收增长超15倍。2026年上半年，营收进一步增至2.0亿元，同比增长39.74%。

毛利率由2023年的13.5%攀升至2025年的21.5%，2026年上半年为20.67%。

在利润端，2023年至2025年，年内亏损分别为7559万元、9374万元和8.81亿元。2026年上半年亏损3.91亿元。

客户集中度是本末动力的风险点。2023年至2025年，前五大客户收入占比分别为67.0%、83.4%和85.7%。2026年上半年，前五大客户占比仍达81.3%，最大客户占比进一步升至53.6%。

自成立以来，本末动力累计完成12轮融资，募资总额近6.5亿元。在过往融资中，李泽湘不仅在种子轮倾力注资，其最终控制的松山湖机器人研究院及蕴和投资目前合计持股3.39%，李泽湘本人亦担任公司顾问。

若顺利挂牌，本末动力将成为李泽湘继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，收获的第四个IPO。

北京国管旗下顺禧基金与京国管投资作为资深独立投资者入股；商汤科技关联基金北京成琨持股2.20%；小鹏汽车关联基金Rockets Capital持股1.11%；地平线关联基金南京创熠持股0.58%。

本次IPO，本末动力募集资金将主要用于提升关键机器人技术研发能力、深化行业伙伴合作与扩大国内外销售网络，以及建设高度自动化的柔性产线以提升批量化生产能力。